Le chassis de charlyrobot

Le chassis de charlyrobot

 
   

Le Châssis

Les châssis de nos machines sont en mécanosoudé, usiné, afin de donner à nos machines une bonne rigidité, une bonne masse pour absorber les résonances, et pour avoir une bonne géométrie dans les usinages.

 

Le châssis est en fait un squelette, sur lequel vont venir se fixer tous les organes de la machine, que nous allons vous présenter ci-dessous.

     

     

Les organes mécaniques sont composés de Rails de guidage (1) fixés sur le bâti, sur lesquels coulisses des patins linéaires (4) à circulation de billes, équipés de graisseurs.

Chaque axe (XYZ) possède un ou deux rail(s), et un ou plusieurs patins. Une pièce moulée fait office de liaison entre les patins, la douille à billes et vers l'extérieur de la machine, le chariot de l'axe X (non visible).

(2) graisseur, (3) racleur.

Les chariots de translation sont fixés sur ces patins:

L'axe X: transporte l'axe Z

L'axe Y: c'est la table d'usinage

L'axe Z: supporte la broche

Les Organes

Mécaniques

   

   

La transmission

La transmission permet d'effectuer les mouvements mécaniques à l'aide des éléments suivants:

1- La vis à billes (1) est reliée d'un côté au moteur électrique   par l'intermédiaire d'un accouplement (non visible) et de l'autre côté au chariot mobile grâce à une douille à billes (2) fixée au chariot , la douille est équipée d'un graisseur.

Vidéo déplacement axe intérieur

     

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