Manuel de prise en main et de paramétrage

 

• Le module pilotage de charlyGRAAL a pour fonction principale de récupérer les fichiers d'usinage que vous avez généré dans le module de FAO et de les envoyer à la machine via la commande numérique.

• L'exécution de cette procédure vous est expliquée à la fin de l'exercice n°1 du manuel d'apprentissage.

• Vous pouvez aussi, avec le module de pilotage de charlyGRAAL, exécuter des fichiers ISO provenant d'autres FAO. Il suffit pour cela de lancer le Pilote, de charger les fichiers à usiner et de suivre la même procédure que pour un fichier natif charlyGRAAL.

 

ATTENTION !

 

Avant de lancer un usinage en mode automatique, il est indispensable

d'effectuer les opérations de paramétrage que nous allons maintenant détailler.

 

 

 

PREPARATION DU MODULE D' USINAGE POUR LE MODE AUTOMATIQUE   retour haut de page

 

Nous vous présentons ici le mode d'utilisation automatique qui va vous simplifier la vie.

• Cette première utilisation prend un certain temps (environ 1 heure) mais, rassurez-vous, vous n'aurez plus à y revenir (sauf changement de position de capteur).

 

• Principe général :

Les axes orthonormés sont configurés suivant la norme ISO :

   

 

 

Préparation de la machine

 

Afin de réaliser des usinages à plat avec des découpes uniformes, ainsi que des gravures à profondeur constante, il est conseillé d'installer et de surfacer un plateau martyr.

 

MISE EN PLACE ET SURFACAGE DU PLATEAU   retour haut de page

Le plateau martyr présente 3 avantages :

• Comme son nom l'indique, il va supporter les dépassements d'usinage, notamment les perçages et les découpes avec des fraises coniques.

• Le surfaçage étant réalisé avec la machine, il permet d'obtenir un plateau parfaitement rectifié.

• Avec l'utilisation du surfaçage intégré dans le module de pilotage G_Pilote, on obtient des butées naturelles parfaitement positionnées aux points X0 et Y0.

Le plateau martyr doit être réalisé dans un matériau tendre (PVC ou autres, -disponible en option dans la liste d'outillage -) d'une épaisseur d'environ 10 à 20 mm), ses dimensions ne doivent en aucun cas excéder celles du plateau en aluminium de la machine.

Il sera fixé sur le plateau de la machine soit par boulonnage à l'aide des vis et écrous fournis, et avec de l'adhésif double face.

 

ATTENTION: Ne pas installer le capteur d'outil avant le surfaçage.

Une fois le plateau fixé, nous allons procéder à l'opération de surfaçage.

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Lancer le module G-Pilote comme indiqué ci-dessous:

Ouvrir G-Pilote (Menu Démarrer, Application, charlyGRAAL, et cliquez sur le bouton Pilote)

Cliquez sur le bouton tableau de bord au message "Attention prise d'origine machine" cliquez OK.

La machine fait une prise d'origine machine (POM).

Montez la fraise à surfacer puis mettre la broche en service en cliquant sur le bouton marche broche.

             

  

Avec les touches de déplacements manuels, faire venir tangenter la fraise sur le plateau martyr.

Au contact, cliquez sur le bouton POP Z (uniquement sur POP Z). Une fenêtre demandant "Si vous utilisez le capteur d'outil" apparaît. Cliquez sur OK (ne pas tenir compte pour le surfaçage).

Cliquez sur le bouton "Validez l'origine pièce et retour parking" La broche s'arrête et retourne sur sa POM, retour sur la fenêtre de G-Pilote.

Cliquez sur le menu "Usinage".

Cliquez sur la commande "Surfaçage"

 

                     

Entrez les paramètres

  

Diamètre de votre fraise à surfacer, choisir un diamètre de 6 à 12 mm ; l'outil doit être une fraise droite 2 tailles.

 

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Dimensions:

Courses utiles de votre machine, vous pouvez entrer les dimensions de votre plateau martyr s'il est plus petit que le plateau de la machine.

 

Surfaçage:

Bien cocher la case "Prévoir des encoches" pour obtenir un dégagement dans les coins et ainsi pouvoir fixer les pièces avec un angle droit.

  

Cliquez sur le bouton "Générer"

Une fenêtre apparaît, cliquez OK.

Validez la profondeur, cliquez OK.

Validez la fenêtre précisant qu'il n'y a pas d'outil dans le fichier.

Attention: Assurez-vous d'avoir monté le bon outil et réglé la vitesse de rotation sur la couleur rouge.

Cliquez sur le bouton vert

 

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  La fenêtre d'usinage apparaît.

 

Nota: Le champs "Epaisseur du brut" doit être obligatoirement être à la valeur "0".

 

PARAMETRAGE DU CAPTEUR D'OUTIL  

 

MISE EN PLACE DU CAPTEUR D'OUTIL   retour haut de page

 

Une fois l'opération de surfaçage terminée, nous allons procéder à la mise en place et au paramétrage du capteur d'outil.

 

 

 

Il n'y a pas d'obligation sur l'emplacement du capteur d'outil. Cependant, nous vous proposons 2 possibilités:

 

Cas 1

 

Le capteur est placé sous la POM, ceci évite au robot des déplacements inutiles.

 

Cas 2

 

Le capteur est positionné dans l'angle supérieur droit du plateau martyr "surfacé". Ceci permet d'avoir plus de débatement sur la course Y.

 

• Montez sur la broche un outil de type pointe javelot ou pointe à graver, ces outils permettent en effet de tangenter broche à l'arrêt pour éviter d'arracher le double face adhésif qui risque de coller à l'outil.

• Vous pouvez maintenant fixer le capteur d'outil (voir figure précédente). Pour un positionnement parfait, vous pouvez descendre l'axe Z pour que la pointe vienne se placer au plus près du centre du capteur. Fixez le capteur sur le plateau martyr à l'aide uniquement de 2 petits points de colle type cyanolite afin d'avoir une fixation rigide (inutile d'étaler la colle sous la base du capteur, 2 petits points de colle suffisent) ou utilisez du double face.

• Raccordez maintenant le capteur sur le connecteur qui se trouve en position haute à l'intérieur de la machine (1).

 

Nota: Attention au cordon du capteur d'outil, celui-ci peut venir se coincer sous la table, pensez à le fixer. Le capteur est en place,          nous allons maintenant passer à son paramétrage...

 

 

     

 

 

 

PARAMETRAGE DU CAPTEUR    retour haut de page

 

Le paramétrage du capteur consiste à faire 2 mesures, l'une sur le capteur et l'autre sur le plateau martyr, ceci afin de renseigner le logiciel sur la différence de niveau entre ce contact et le "Point Zéro Pièce" de l'axe Z.

 

Conseil

Le mode de fixation des pièces sur le plateau martyr étant le double face, nous vous conseillons de faire la deuxième mesure sur un morceau de ce double face fixé sur le plateau martyr, ceci afin de déclarer le Point Zéro Pièce à cette altitude.

 

Procédure

 

De l'écran principal, cliquez sur l'icône tableau de bord. 

 

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• La machine effectue une prise d'origine machine (POM). Cliquez ensuite (nous supposons que le capteur est fixé à ce point POM) sur la touche "Mesure outil" (1) (Cette opération va prendre en mémoire la position du capteur).

 

• Sinon utilisez les touches de directions (3) pour positionner la broche à 1 cm du capteur d'outil.

 

• L'outil va descendre jusqu'au contact du capteur puis remonter à son origine, une valeur va s'inscrire dans la case "Nouvelles valeurs" (2).

 

• A l'aide des touches de déplacement (3), positionner l'outil au dessus du morceau de double face, puis descendre jusqu'à venir effleurer ce double face (utiliser les modes de déplacements continus, puis incrémentaux, afin d'effectuer cette opération le plus précisément possible).

 

1 - Capteur d'outil

2 - Adhésif double face

 

Une fois que l'outil marque le double face sans le traverser, la position est atteinte (pour vous aider, vous pouvez "tracer des traits à l'aide des touches de déplacement X et Y) . Vous allez cliquer sur la touche "POP Z" (4)

 

ATTENTION

Cliquez bien sur la touche POP Z, surtout pas sur la touche "P.O.P sur tous les axes".

 

• Cliquez sur la touche "valider l'origine pièce et retour parking"

 

Votre machine est maintenant paramétrée en mode automatique.

Pour une utilisation optimale du capteur d'outil, lisez les pages qui suivent.

 

• Fig. 1

 

L'utilisateur monte un outil T1 (une pointe à graver par exemple).

 

 

 

 

Fig. 2

 

L'utilisateur demande la mesure de l'outil.

La broche descend et quand elle arrive au contact du capteur, le moteur de l'axe Z est en position Z = 40,00 (par exemple).

Par convention, on notera cette valeur zT1 = 40,00

 

 

 

 

 

Fig. 3

 

L'utilisateur tangente sur le plateau (sur l'adhésif double face en réalité). Quand l'outil tangente, le moteur z est à 12,00, donc l'Opz1 (origine pièce en Z avec l'outil n°1) est égale à 12.

Opz1 = 12,00

 

 

 

 

Fig. 4

L'utilisateur charge un fichier avec une valeur du brut = 20,00 mm. Le pilote corrige donc automatiquement l'origine pièce en Z pour la placer sur la face supérieure du brut. Par conséquent, Opz1 = Opz1 + e, donc Opz1 = 12,00 + 20,00 = 32

 

 

 

 

Fig. 5

L'utilisateur monte un outil T2 (une fraise par exemple). On appellera d la différence de longueur entre les 2 outils T1 et T2.

 

 

 

Fig. 6

L'utilisateur demande la mesure de l'outil T2 au contact du capteur. Le moteur de l'axe Z est en position z = 43,00. Le pilote en déduit que l'outil T2 est 3 mm plus long que T1.

d = zT2 - zT1 = +3 mm.

 

Comme le fichier est toujours chargé, l'épaisseur du brut est toujours active. Par conséquent, l'origine de la pièce en Z avec l'outil T2, pour usiner sur la face supérieure de la pièce, est :

Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00.

 

Nota :

La correction est donc automatique si l'on change d'outil ou si l'on change de pièce, à condition de mesurer l'outil après chaque changement.

 

 

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