FAQ charlyrobot , les questions les plus frequentes

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PROBLÈME		Résolution

Prise de POM: l'axe part en sens inverse ou bute sur son origine		Vérifier le contact de référence

Perte de pas ou usinage non conforme		Axes encrassés (procédure de nettoyage) + voir électrique

CRAX et charly 4U:axes bloqués		Procédure de nettoyage et graissage n°200378

Roulement de broche cassé		Renvoi de la broche pour expertise

2 - Électricité Retour haut de page

PROBLÈME		Résolution

Message porte ouverte CRA4<T5		Contrôler fusibles et capteur (voir pb logiciel pour reparamétrage terminal)

Message porte ouverte CRA4>=T5		Contrôler fusibles et capteur

L'axe part à l'envers lors de la prise d'origine		Contrôle du contact de référence de l'axe concerné (voir procédure de nettoyage pour l'accès au switch)

Déplacement en butée mécanique lors de la prise d'origine		Contrôle du contact ref de l'axe concerné (voir procédure de nettoyage pour l'accès au switch)

Erreur 285 défaut de mouvement sur un des axes		Vérifier état des variateurs, alimentation des moteurs, les switch fin de courses

Machine pas connectée		Vérifier si la machine est sous tension, fusibles, connexion câble rs232 + voir logiciel

La machine ne se coupe plus ou ne se met plus sous tension		Contrôler l'alim,fusibles et arrêt d'urgence ( connectique et si le contact baco est bien clipsé)

Perte de pas ou usinage non conforme		CN défectueuse (retour sav) et contrôler les connexions moteur (également sur la CN) + voir mécanique

Broche 600w		Contrôle de l'interrupteur; contrôler la broche en la branchant en direct + voir logiciel

Broche HF (Haute Fréquence)		Contrôle du potentiomètre, fusible, relais de commande et résistance r28/r29+v,soft

Capteur d'outils		Contrôler le branchement et sonner le changement d'état au testeur

3 - Logiciels Retour haut de page

PROBlème		Résolution

Installation sous XP, NT, 2000		Procédure multi 110178

Donner les droits d'écriture aux utilisateurs ayant des droits restreints		Procédure 110206

Pour utilisation sur le réseau Autres sites intéressants: http://www.crdp-reims.fr/iaca/logiciels/ [SICEP] Installation du logiciel CharlyGraal v3D et v5 sous une station en XP pro http://pedagogie.actoulouse.fr/tice/reseaux/reseaulocal/magret/ telechargements/doc_logiciels/installation_de_charlygraalV5_DA.pdf		Voir la vidéo de configuration Réalisé par Monsieur Julien Launay ( Collège Tezenas du Montcel à Saint Etienne). (http://robotechno.free.fr/)

Problème d'affichage ou de plantage CAO		Accélération matérielle carte graphique ou MàJ du driver

Numéro de série pour installation charlyGRAAL ou MàJ		Faites une demande par formulaire

Message porte ouverte CRA4<T5		Reparamétrage avec terminal (voir pb électrique)

Erreur 292-293-294		Refaire les pop sous fichier chargé dans Gpilote (l'usinage ne doit pas dépasser les courses possibles de la machine).

CRM >=1500 axe xx'		Version soft 4,3,14 mini et bios 1,13 + voir procédure 110175

Machine pas connectée		Vérifier si la machine est bien déclarée( racks et cn300) cocher vérifier type machine(cnr1, cnr2) + voir électrique

Erreur 5 sur rack v4/v5		Paramètres machine: activer interpolation limitée à 2D

La broche ne tourne pas		Contrôle du fichier et du paramétrage Gpilote + voir électrique

Import cao		Vérifier la bonne version cg et la méthode d'import

Erreur 205: déplacement supérieur aux courses de la machine		Refaire les pop sous fichier chargé dans Gpilote

Erreur 255: pb de communication		Envoyer la copie d'écran du message d'erreur

Plateau martyr usiné		Refaire pop z et contrôler la valeur d'épaisseur de brut

Usinage s'arrête en cours		Tester avec un autre fichier

Mauvaises cotes sur cycle de poche ou contournage		Dans la FAO mettre usinage en opposition: ok à partir de la v4,3,10

Mauvais état de surface de gravure sur bi-couche		Réduire vitesse de rotation de broche ou augmenter les vitesses d'avance

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